Le terme « VINIYOGA » appartient au yoga classique. On le trouve au sixième aphorisme du troisième livre des « Yoga-Sûtra » de Patanjali, un des plus grands textes de base du yoga. Ce terme signifie l'enseignement et l'adaptation du yoga en tenant compte des particularités des personnes auxquelles on s'adresse ainsi que du contexte social et culturel où l'on se trouve. Autrement dit, le « VINIYOGA » est une approche du yoga qui s'appuie et respecte tous les critères du yoga classique et qui accepte toutes les autres formes de yoga en insistant sur les points suivants : - le respect de la personne (le ou les élèves), la prise en compte de ses aspirations, de ses besoins et de ses possibilités et de ses limites. Age, sexe, santé, constitution, profession, résidence, habitudes de vie, ressources et faiblesse, croyances,.... - des pratiques étudiées et adaptées pour les occidentaux (nous ne sommes pas indiens ou hindous), - une approche graduelle dans tous les domaines : postures, souffles, concentration, intériorisation, - une très grande variété d'exercices posturaux (âsana) adaptés en fonction des limites de chacun, - la synchronisation des mouvements sur la respiration lors de l'exécution de mouvements dynamiques - l'importance de la respiration, de son rôle et de son influence sur notre système neuro-végétatif, et de là notre santé physique et psychosensorielle. - une relation de confiance entre l'élève et l'enseignant, (possibilité de cours individuels), - la plupart des cour « VINIYOGA » comportent des exercices physiques (âsana) des exercices respiratoires (prânâyâma), des directions d'attention (bhâvana), des moments de concentration, d'intériorisation, voire de méditation (dhyâna), des cours donnés par des enseignants de yoga formés à l'approche « VINIYOGA ». Ils ont suivi une formation de 4 années minimum, avec de nombreux séminaires qui portent sur l'étude des techniques, textes et la philosophie du yoga. Pour la plupart, ils ont suivi ou suivent encore des cours, week-ends et séminaires d'approfondissement avec des élèves directes du professeur T Krishnamacharya, et de son fils TKV Desikachar.